ИКРБС
№ 222111500038-9Разработка макетного образца активного экзоскелета на базе электро-гидропневмопривода, увеличивающего физические способности человека и качество процессов управления движением
11.11.2022
Объектом исследования является активный экзоскелет нижних конечностей человека с жёстким корпусом, предназначенный для медицинских целей реабилитации пациентов, имеющих нарушения опорно-двигательного аппарата.
Изучены классификация и сравнительные характеристики существующих экзоскелетов. Определены перспективные исполнительные модули для рассматриваемого экзоскелета. Предложены варианты оснащения приводами и блоками питания. Проведена проработка эскизного варианта корпусной части системы.
ГРНТИ
55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
Ключевые слова
ЭКЗОСКЕЛЕТ
ЭКЗОСКЕЛЕТ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ
ГИДРОПРИВОД
СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД
ПОВОРОТНЫЙ ПРИВОД
КОМПАКТНЫЙ ГИДРОПРИВОД
3D-МОДЕЛЬ
МЕХАТРОНИКА
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ
ДИНАМИКА
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
Бюджет
Собственные средства организаций: ₽
Похожие документы
Разработка макетного образца активного экзоскелета на базе электро-гидропневмопривода, увеличивающего физические способности человека и качество процессов управления движением
0.965
НИОКТР
Разработка экзоскелета нижних конечностей
0.937
НИОКТР
Исследования по созданию экзоскелета для лиц с нарушениями опорно-двигательного аппарата
0.934
НИОКТР
Разработка экзоскелета с регулируемой жесткостью звеньев
0.932
ИКРБС
Разработка системных компонентов инновационного роботизированного комплекса для реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей вследствие травм и заболеваний головного и спинного мозга
0.931
ИКРБС
Исследования по созданию экзоскелета для лиц с ограниченными возможностями
0.930
НИОКТР
Создание высокотехнологичного производства многофункционального роботизированного экзоскелета медицинского назначения («РЭМ»)
0.928
НИОКТР
Разработка макетного образца активного экзоскелета на базе электро-гидропневмопривода, увеличивающего физические способности человека и качество процессов управ
0.927
Промышленная инновация
Разработка роботизированного комплекса реабилитации пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата
0.924
ИКРБС
Промышленный экзоскелетный комплекс с активными приводами и пассивными элементами разгрузки для повышения функциональных возможностей оператора при работе с тяжелым инструментом
0.924
НИОКТР