Этап №1"Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР. Теоретические исследования путей построения и практической реализации бортовых и наземных средств КСАП для перспективных БВС вертикального взлета и посадки (ВВиП). Разработка технических решений (3д-модели) и утверждение технического облика КСАП. Разработка схемы деления, спецификации, ведомости покупных изделий." (промежуточный)

Отчет 70 с., 6 ч., 15 рис., 4 табл., 18 источников, 8 прил. БЕСПИЛОТНОЕ ВОЗДУШНОЕ СУДНО, КОМПЛЕКС СРЕДСТВ АВТОНОМНОЙ ПОСАДКИ, СРЕДСТВА ЛОКАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ, СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ Объектом исследований является комплекс средств автономной посадки. Цель работы - Разработка комплекса наземных и бортовых средств автономной посадки (КСАП) для беспилотных воздушных судов (БВС) вертикального взлета и посадки (ВВиП), обеспечивающего точное позиционирование беспилотного воздушного судна в пространстве при выполнении посадки на неподвижную площадку ограниченного размера в любых погодных условиях (туман, обильные осадки в виде дождя, снега и др.), в случае нарушения целостности поля глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) при возможности предварительного оборудования такой площадки наземными средствами локальной навигации. В процессе проведения первого этапа работы проведен анализ проблем создания систем машинного зрения в интересах систем автоматической посадки (САП); анализ современных теоретических наработок в области со-здания САП; анализ алгоритмов, реализующих прикладные задачи применения БВС с САП; - анализ существующих дискриминаторов неаддитивного сдвига изображений; анализ особенностей сопряжения бортовых САП и авионики БВС; разработаны алгоритмы анализа и принятия решений в задаче селекции ПП на изображениях; разработан технический об-лика, состава и принципов действия КСАП; проведены расчеты ТТХ КСАП; определен состав КСАП; разработана логика работы КСАП; разработаны 3Д модели, схемы деления, спецификации, ведомости покупных КСАП.