Этап №1"Разработка макета бортового комплекса.Изготовление макета бортового комплекса. Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР" (промежуточный)

Объектом исследования служит комплекс бортового оборудования, предназначенный для обеспечения автономной (автоматической) посадки и взлёта беспилотного летательного аппарата (БЛА) в условиях ненадёжной работы или полного отказа спутниковых навигационных систем (GNSS) под воздействием естественных, техногенных или злонамеренных помех. Автономная навигация осуществляется средствами позиционирования на основе инфракрасных меток. В случае посадки на необорудованной площадке используется трехмерный сканер местности лидар. На основе данных лидара Бортовой вычислитель оценивает пригодность указанной точки для безопасной посадки и при необходимости автономно перепланировать посадку в альтернативной точке поблизости. Цель работу первого этапа является: «Разработка макета бортового комплекса. Изготовление макета бортового комплекса. Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР». В процессе выполнения работ разработан и изготовлен макет бортового вычислителя, который обрабатывает данные от системы посадки на основе инфракрасных меток, данных с трехмерного сканера лидара, а также комплексирует навигационные данные от разных источников. В результате работы вычислителя формируется информация о поперечной и продольной скорости и координатах БВС. Новизну представляет реализация указанных функций с применением общедоступного покупного оборудования и компонентов в сочетании с применением простейших и очевидных математических методов, где это возможно, с целью снижения технической сложности и дороговизны системы. Что, в свою очередь, открывает возможности для практического применения надёжной альтернативной ближней навигации на гражданских БЛА, предназначенных для выполнения рутинных задач, таких, как аэродоставка почтовых грузов в отдалённую местность. В ходе работы по первому этапу были в полном объеме выполнены задачи отчетного периода: разработан макет бортового комплекса. Изготовлен макет бортового комплекса. Согласовано ИЦ “Бирюч”: сроки и порядок поэтапных испытаний продукции, создаваемой по результатам выполнения НИОКР. Макет бортового комплекса готов к проведению летных испытаний, по результатам которых будет возможно оценить правильность технических решений, которые будут применяться на опытном образце бортового комплекса.