Разработка полномасштабной модели антропоморфного фантома в виде головы, шеи человека с наличием интракраниальных меток регистрации и съемных площадок в области свода черепа. Разработка интракраниальной системы бесконтактной оценки позиционирования в виде системы стереозрения и блока принятия решения. Разработка способа и программы компьютерного зрения для автоматизации калибровки внутренней системы координат системы позиционирования и интракраниального пространства фантома с бимодальными метками регистрации.

Промежуточный отчет 36 c., 17 рисунков, 3 таблицы, 6 источника. Объекты исследования – нейровизуализационные данные; виртуальные модели головного мозга человека; системы стереозрения; стереотаксические манипуляторы; навигационные системы; медицинский фантом. Цели и задачи исследования: Разработка полномасштабной модели антропоморфного фантома в виде головы, шеи человека с наличием интракраниальных меток регистрации и съемных площадок в области свода черепа, Разработка интракраниальной системы бесконтактной оценки позиционирования в виде системы стереозрения и блока принятия решения, Разработка способа и программы компьютерного зрения для автоматизации калибровки внутренней системы координат системы позиционирования и интракраниального пространства фантома с бимодальными метками регистрации; Основные результаты исследования: • Разработан прототип головы антропоморфного фантома в натуральную величину в виде головы и шеи человека с наличием интракраниальных меток регистрации и съёмных площадок в области свода черепа для стереотаксического доступа. • Разработана система оптической навигации для антропоморфного фантома, программное обеспечение для нее, а также способ автоматической регистрации интракраниального пространства фантома.