Разработка функционального макета роботизированного комплекса для восстановления утраченной функции конечности (промежуточный, этап 2)

Объектом исследования являются методы, способы построения и аппаратно-программные комплексы, применяемые для реабилитации пациентов, утративших нормальную функцию конечности в результате перенесенных мозговых катастроф. Цель работы: проведение комплекса исследований, направленных на выбор методов и построение функционального макета роботизированного комплекса для восстановления утраченной функции конечности человека после перенесенных мозговых катастроф (в т.ч. с использованием технологии «аватар»). В результате выполнения работ: 1) сформирован перечень возможных программ работы роботизированного комплекса, позволяющих восстановить утраченную функцию конечности путем оценки корректности выполнения, либо скорректировать заложенные действия в процессе их выполнения; 2) созданы структурная и принципиальные схемы функционального макета роботизированного комплекса; 3) создан функциональный макет аппаратной части роботизированного комплекса для восстановления утраченной функции конечности; 4) создано программное обеспечение функционального макета для восстановления утраченной функции конечности. По результатам проекта в 2023 году опубликовано две статьи в научных изданиях, входящих в ядро РИНЦ и индексируемых в Scopus, получено одно свидетельство о регистрации программ для ЭВМ. Кроме этого, результаты работ были представлены на трех международных конференциях. Полученные результаты применимы при выполнении работ по созданию медицинских роботизированных комплексов, обеспечивающих восстановление, либо замещение утраченных функций конечностей человека. Задачи первого этапа НИР решены в полном объеме.