Развитие систем обмена информацией для группы (роя) роботизированных аппаратов

29.12.2023

Объектом исследования является система связи для БПЛА. Цель научно-исследовательской работы является разработка многофункционального программно конфигурируемого модуля защищенной связи на базе SDR платформы, адаптированного к применению для группы БПЛА. В настоящем отчёте о научно-исследовательской деятельности приведены результаты выполнения следующих задач: - Разработка математических моделей для SDR платформы; - Выбор и реализация алгоритма шифрования канала связи; - Разработка модуля связи на базе SDR платформы, адаптированного к применению на БПЛА для связи между БПЛА и между БПЛА и базовой станцией. - Описание принципов организации группового взаимодействия БПЛА в рое.

ГРНТИ

49.27.31 Системы и аппаратура цифровой передачи

49.37.31 Оконечные пункты, станции и узлы передачи данных. Узлы коммутации каналов, сообщений и пакетов

Ключевые слова

РОЙ

SDR ПЛАТФОРМА

ШИФРОВАНИЕ

ПОМЕХОУСТОЧИВОЕ КОДИРОВАНИЕ

МОДУЛЬ СВЯЗИ

БПЛА

Детали

НИОКТР

№ 122031400539-4

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ"

Исполнитель

Бюджет

Собственные средства организаций: 7 751 285 ₽

Похожие документы

Разработка и исследование методов управления группами автономных беспилотных летательных аппаратов на основе перспективных систем информационного обеспечения и взаимодействия между отдельными аппаратами в группе

Разработка и изготовление прототипа унифицированного оборудования управления/контроля полета беспилотного воздушного судна.

0.906

НИОКТР