Разработка систем управления робототехническими системами реабилитации моторной деятельности

Объектом исследования являются процессы активации участков мозга человека с точки зрения анализа регистрируемых биоэлектрических электроэнцефалографических сигналов во время двигательной активности, пригодные для использования в задачах реабилитации двигательной активности. Цель работы заключается в разработке алгоритмов реального времени для управления экзоскелетом верхних конечностей для задач реабилитации и обучения с использованием интерфейсов «мозг-компьютер». Методы проведения работы — проведение нейрофизиологических экспериментов, регистрация и анализ электроэнцефалографических и электромиографических сигналов, разработка алгоритмов управления экзоскелетом. В рамках реализации проекта получены следующие основные результаты: 1) представлены методы управления активным экзоскелетом для реабилитации моторной деятельности верхних конечностей человека; 2) разработаны алгоритмы реального времени, реализующие представленные методы управления активным экзоскелетом; 3) проведено тестирование разработанного интерфейса с экзоскелетом конечностей. Область применения полученных результатов – реабилитационная медицина, информационные технологии, робототехника.