ИКРБС
№ 224060300048-9

Разработка и испытание прототипа мультирадарного комплекса из центрального вычислительного блока и не менее четырёх 4D радаров-сенсоров 24 ГГц для анализа и контроля параметров транспортного потока на перекрестках для интеллектуальных транспортных систем (заключительный)

15.05.2024

Целью проекта является разработка прототипа мультирадарного комплекса из центрального вычислительного блока и не менее четырёх 4D радаров-сенсоров 24 ГГц для статистического анализа и контроля параметров транспортного потока на перекрестках для интеллектуальных транспортных систем. Задачи проекта: 1) Разработка новых алгоритмов в части использования мультирадарных конфигураций. 2) Реализация разработанных алгоритмов в виде встроенного программного обеспечения на прототипе 4D радара-сенсора 24 ГГц. 3) Реализация локального и WEB программного обеспечения для настройки и обновления мультирадарных конфигураций и отдельных радаров. 4) Испытания работоспособности и отладка прототипа мультирадарного комплекса из не менее четырёх 4D радаров-сенсоров 24 ГГц в части соответствия требованиям ТЗ. Обоснование актуальности НИОКР: В настоящее время в мире активно развиваются и внедряются различные интеллектуальные системы для обеспечения безопасности дорожного движения, оптимизации транспортных потоков и снижения транспортных заторов. Ожидаемые результаты: Разработанные новые алгоритмы в части использования мультирадарных конфигураций, подтверждающие свою эффективность на реальном прототипе. Области применения продукции: - Сенсор для ИТС; - Сенсор для АСУДД; - Сенсор для СКС. Возможные потребители результатов: - производители ИТС; - производители АСУДД; - производители СКС.
ГРНТИ
47.47.29 Радиопередающие устройства
47.47.31 Радиоприемные устройства
47.45.29 Антенны
47.49.29 Радиолокационные системы, станции
Ключевые слова
4D радар-сенсор
угловое разрешение цели
первичная обработка сигнала
методы углового разрешения
нейронные сети
Детали

НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ КОНТАКТ ИННОВАЦИИ"
Бюджет
Собственные средства организаций: 600 000 ₽; Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 4 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и испытание прототипа мультирадарного комплекса из центрального вычислительного блока и не менее четырёх 4D радаров-сенсоров 24 ГГц для анализа и контроля параметров транспортного потока на перекрестках для интеллектуальных транспортных систем
0.994
НИОКТР
Разработка алгоритма интеллектуальной организации частотного ресурса и структуры излучаемых ЛЧМ сигналов для одновременной безпомеховой работы не менее четырёх радаров и нейтрализации "слепых" скоростей целей в составе прототипа мультирадарного комплекса. Разработка алгоритмов высокоточного автоматического определения и периодической коррекции установочных углов подвеса и курса радара относительно дороги на основе 3-х осевого MEMS акселерометра. Разработка усовершенствованного алгоритма статистического анализа параметров транспортного потока и фильтрации (трекинга) целей движущихся по дугообразной траектории (при поворотах транспортных средств) за счёт одновременного использования информации, получаемой с не менее четырёх радаров в составе прототипа мультирадарного комплекса. Разработка рабочей конструкторской документации на прототип мультирадарного комплекса из центрального вычислительного блока и не менее четырёх 4D радаров-сенсоров 24 ГГц с возможностью электропитания радаров через 802.3at (PoE+). (промежуточный)
0.960
ИКРБС
Разработка, изготовление и испытания прототипа 4D радара-сенсора 24 ГГц диапазона для интеллектуальных транспортных систем, автоматизированных систем управления дорожным движением и систем контроля скорости
0.957
НИОКТР
Сборка прототипа 4D радара-сенсора 24 ГГц. Реализация разработанных алгоритмов цифровой обработки радарных сигналов в виде встроенного программного обеспечения на прототипе 4D радара-сенсора 24 ГГц. Тестирование реализованных алгоритмов в прототипе с помощью имитатора целей. Испытания прототипа в условиях реальной дорожной обстановки. Доработка разработанных алгоритмов по результатам испытаний.
0.918
ИКРБС
Разработка программно-аппаратного комплекса мониторинга дорожной ситуации и формирования «больших данных» для систем оперативного управления дорожным движением, моделирования и прогнозирования транспортных потоков, взаимодействия с беспилотными и подключенными автомобилями
0.912
НИОКТР
Разработка модульной платформы элементов обустройства существующих автомобильных дорог для движения беспилотных транспортных средств (БПТС) с возможностью подключения датчиков параметров окружающей среды, обнаружения препятствий, пешеходов, распределенной обработки больших массивов данных в режиме жёсткого реального времени и передачи информации на БПТС по беспроводным каналам связи
0.904
ИКРБС
Исследование и разработка ключевых элементов дорожных радаров для повышения их комплексной эффективности в интеллектуальных транспортных системах
0.904
НИОКТР
Разработка прототипа многофункциональной открытой платформы видеоаналитики с модулями замеров транспортных и людских потоков с функциями анализа и API для сторонних детекторов
0.903
ИКРБС
Разработка программного обеспечения для прототипа программно-аппаратного комплекса "Оптоволоконная система автодорожного мониторинга"
0.902
НИОКТР
Итоговый отчет проекта 18-07-00975 "Разработка методов мониторинга и поддержки принятия решений для интеллектуальной среды «Умная дорога» (Smart road)"
0.900
ИКРБС