ИКРБС
№ 224061800027-6Разработка и тестирование прототипа платформы на основе ИИ (модуля компьютерного зрения) для оцифровки, инвентаризации и создания цифрового двойника дорожного полотна и вертикальных объектов дорожно-транспортной инфраструктуры (ОДТИ) (заключительный)
12.06.2024
Проект направлен на разработку платформы на основе искусственного интеллекта (модуля компьютерного зрения) для оцифровки, инвентаризации и создания цифрового двойника дорожного полотна и вертикальных объектов дорожно-транспортной инфраструктуры (ОДТИ). Платформа реализует принципиально новый подход: не нейросетевое программное обеспечение для устаревшей аппаратной части и методики, а принципиально новая методика и программное обеспечение для изменяемой аппаратной архитектуры. Программный комплекс, разрабатываемый в рамках проекта, предназначен для быстрого подключения любых источников данных и обеспечения оптимальной работы модуля ИИ (нейросетей глубокого обучения). Его программное обеспечение калибрует и адаптирует входные данные (двумерные изображения, трехмерные облака точек с лазерных дальномеров-лидаров и спутниковые навигационные данные). Комплекс позволит оптимизировать сбор и подготовку данных для пост-обработки оператором, что повысит производительность и качество работы по геопозиционированию ОДТИ.
ГРНТИ
28.23.37 Нейронные сети
Ключевые слова
ДОРОЖНО-ТРАНСПОРТНАЯ ИНФРАСТРУКТУРА
КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ
МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ
ЛИДАР
НЕЙРОСЕТИ
ИИ
ВИДЕОАНАЛИТИКА
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
ЦИФРОВАЯ ПЛАТФОРМА
ЦИФРОВОЙ ДВОЙНИК
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ДУБНАТЕХ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и тестирование прототипа платформы на основе ИИ (модуля компьютерного зрения) для оцифровки, инвентаризации и создания цифрового двойника дорожного полотна и вертикальных объектов дорожно-транспортной инфраструктуры (ОДТИ)
0.954
НИОКТР
Разработка ПО "Автодискавери.Оцифровка.Повышенная точность на основе ИИ" - программного обеспечения для создания цифровых двойников объектов дорожно-транспортной инфраструктуры повышенной точности на основе искусственного интеллекта. (заключительный)
0.920
ИКРБС
Разработка ПО "Автодискавери.Оцифровка.Повышенная точность на основе ИИ" - программного обеспечения для создания цифровых двойников объектов дорожно-транспортной инфраструктуры повышенной точности на основе искусственного интеллекта.
0.918
НИОКТР
Этап №1 «Сбор синхронизированных данных (2D-фото, лидарные 3D-облака точек, координаты GNSS) с дорог общего пользования для вертикальных объектов (фонари освещения, дорожные знаки) и разметки данных. Определение оптимального ракурса 2D, 3D-данных и углов наклона, поворота ПАК для сбора данных горизонтальных объектов (дорожной разметки). Сбор синхронизированных данных (2D-фото, лидарные 3D-облака точек, координаты GNSS) с дорог общего пользования для горизонтальных объектов (люки, ливневки, точечная дорожная разметка). Разметка данных по типам и ГОСТ, указанным в технических требованиях к продукту. Обучение нейросетей по типам и ГОСТ и на основе размеченных данных. Разработка и программная реализация методик ручной калибровки 2D- и 3D-данных через GUI (графический интерфейс пользователя).» (промежуточный)
0.918
ИКРБС
Разработка программы для ЭВМ на основе технологий машинного обучения (в том числе машинного зрения и нейронных сетей) для автоматизированного определения геометрических параметров автомобильных дорог по результатам лазерного сканирования
0.915
НИОКТР
Разработка программы для ЭВМ на основе технологий машинного обучения (в том числе машинного зрения и нейронных сетей) для автоматизированного определения геометрических параметров автомобильных дорог по результатам лазерного сканирования
0.915
НИОКТР
Разработка комплексной подсистемы интеллектуальной транспортной системы (ИТС) по мониторингу и анализу транспортных потоков на базе контекстно-ориентированных нейронных сетей
0.914
НИОКТР
Разработка и тестирование прототипа информационной платформы для интеллектуальной транспортной системы улично-дорожной сети города по анализу транспортного потока по видео
0.912
НИОКТР
Разработка и тестирование прототипа информационной платформы для интеллектуальной транспортной системы улично-дорожной сети города по анализу транспортного потока по видео
0.911
НИОКТР
Разработка и тестирование прототипа интеллектуального программного комплекса навигации по парковочному пространству с поддержкой аренды и бронирования парковочных мест на основе компьютерного зрения и технологий машинного обучения.
0.905
НИОКТР