Исследование перспективных решений, направленных на создание комплексов машинного обучения для решения типичных задач компьютерного зрения БПЛА (промежуточный, этап 1)

Объектом исследования являются комплексы машинного обучения для решения типичных задач компьютерного зрения БПЛА. Целью работы является исследование перспективных решений, направленных на создание комплексов машинного обучения для решения типичных задач компьютерного зрения для БПЛА. Методы или методология проведения работы. Методологической основной работы являются методы машинного, в том числе глубокого, обучения, классические методы компьютерного зрения, методы высокопроизводительных вычислений, а также использованы наработки отечественных и зарубежных ученых в области создания распределенных программных систем обработки данных. Результаты работы включают аналитический обзор литературы, а также описание выбора направлений исследований в области создания комплексов машинного обучения для решения для типичных задач компьютерного зрения и лесотаксации для беспилотных летательных аппаратов. Кратко описаны результаты разработки составных частей эскизного проекта программного демонстратора комплекса машинного обучения (КМО) в вариантах Исполнение 1 (для решения типичных задач компьютерного зрения для БПЛА) и Исполнение 2 (для решения задач лесотаксации с помощью БПЛА). Научная новизна предлагаемых решений заключается в создании сквозной технологии, обеспечивающей разработку моделей, начиная со сбора и обработки сырых данных и заканчивая сжатием и трансляцией обученных моделей на конечные устройства беспилотных летательных аппаратов с использованием передовых наработок в области глубокого обучения и компьютерного зрения. Область применения разрабатываемой технологии охватывает широкий круг задач, в частности, в рамках проекта будут подготовлены продвинутые инструменты для решения типичных задачи компьютерного зрения для использования на беспилотных летательных аппаратах всех типов. Рекомендации по внедрению результатов НИР. Разработанные эскизные проекты программных демонстраторов КМО будут использованы при дальнейшей реализации проекта для разработки макетов программных демонстраторов КМО. Выбранный инструмент разметки данных может применяться в составе и для создания комплексов машинного на базе нейронных сетей. Перспективы развития объекта исследования. Разработка программной платформы для создания комплексов машинного обучения на базе глубоких нейронных сетей, разработка демонстраторов КМО, расширение перечня решаемых задач, интеграция с существующим аппаратным обеспечением БПЛА.