Создание программы отображения движения рукояти экскаватора, на компьютере, с его параметрическими величинами в пространстве

Объектом исследования: является модель рабочего оборудования экскаватора для точного воспроизведения и измерения различных технологических параметров экскавации горной массы. Цель научного исследования: разработка прототипа рабочего органа экскавационной машины, оснащенного системой машинного зрения и изучение возможности перехода элементов процессов горных работ на безлюдные технологии. В результате выполнения НИР, в сроках, представленных в порядке проведения конкурса (2 мес.), получены следующие результаты: 1) Произведен анализ существующих направлений исследований в России в данном направлении 2) сформирована команда молодых исследователей для решения задач по теме НИР; 3) сформирован перечень и произведена закупка высокотехнологичных комплектующих для выполнения НИР; 4) Начаты работы по первому этапу разработки НИР: - разработана программа для работы с энкодером «JYME02-CAN» через последовательный порт (COM), с помощью конвертера ECAN-U01 протокола CAN в USB. - разработана программа для работы с энкодером многооборотистым «briter» через последовательный порт (COM), с помощью конвертера ECAN-U01 протокола CAN в USB. - разработана математическая модель, произведен расчет определения пределов необходимого движения рукояти экскаватора на основе получаемых возможных угловых значений от энкодеров. - разработана и сконструирована макетная площадка (макет рабочего оборудования гидравлического экскаватора) для установки датчиков – энкодеров. - произведено испытание конструктивных решений в лабораторных условиях СКБ. 5) Участие в конференции КУЛАГИНСКИЕ ЧТЕНИЯ: ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ (Материалы XXIV Международной научно-практической конференции), с докладом «Роботизированные технологии в экологическом мониторинге: возможности и вызовы»; 6) Подготовлены материалы для публикации в 2025 году в специальном выпуске журнала «Аспирант. Приложение к журналу Вестник Забайкальского государственного университета»