Экспериментальная лаборатория мехатронных систем ЧПУ

Цель работы: разработка системы управления класса PC-Based, предполагающей создание программной оболочки с математическим аппаратом и возможностью диалогового программирования механической обработки с целью обеспечения заданной точности. За отчетный период (2024 г.) выполнения НИР получены следующие научные результаты: решена задача гашения вынужденных колебаний в системе виброзащиты с использованием гидравлической опоры с активным управлением; предложено решение по разработке автоматической системы для поддержания давления пара на лабиринтовые уплотнения паровой турбины; представлен синтез комбинированной системы управления с неявной эталонной моделью для одного класса неопределенных многорежимных линейных объектов с несколькими запаздываниями по состоянию при действии внешних возмущений; разработана периодическая система адаптивного управления для одного класса аффинных нелинейных объектов, содержащих несколько запаздываний по состоянию и подверженных действию постоянных возмущений циклического характера; с использованием критерия гиперустойчивости, условий L- диссипативности и метода непрерывных моделей, спроектирована гибридная система комбинированного управления многорежимным объектом с запаздыванием; Разработан виброакустический комплекс, позволяющей формировать данные в режиме реального времени о процессе механической обработки (онлайн-мониторинг), заключающийся в процессе контроля износа режущего инструмента; установлена применимость виброакустического анализа при прогнозировании параметров микрорельефа поверхности при механической обработки сферическим инструментом; установлен способ повышения работоспособности абразивного режущего инструмента на основе нанесения покрытий на абразивные зерна до спекания инструмента. По результатам исследований было подготовлено 5 научных докладов, опубликовано 2 статьи в индексируемых системой Scopus (Q3), 5 статей в изданиях из Перечня ВАК РФ (К2) и получено 2 свидетельства о регистрации программ для ЭВМ.