ИКРБС
№ 225051415752-3

Разработка конструкции прототипа автоматического грузового беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта и посадки. Разработка математической модели динамики летательного аппарата и синтез системы управления. Изготовление необходимых приспособлений для создания элементов конструкции прототипа, изготовление самих элементов, прочностные испытания элементов. Разработка программного модуля, реализующего синтезированную систему управления в режимах: вертикальный взлёт, переход в горизонтальный полёт, горизонтальный полёт, переход в посадочный режим, вертикальная посадка (промежуточный).

14.05.2025

Оценка состоятельности предложенной аэродинамической схемы "битандем", а также планируемых конструкторских и технологических решений посредством изготовления и испытания элементов конструкции планера и компьютерного моделирования. Разработана конструкция прототипа автоматического грузового беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта и посадки. Разработана математическая модель динамики летательного аппарата и выполнен синтез системы управления. Изготовлены приспособления, элементы конструкции прототипа, проведены прочностные испытания элементов конструкции прототипа. Разработан программный модуль, реализующий синтезированную систему управления в режимах: вертикальный взлёт, переход в горизонтальный полёт, горизонтальный полёт, переход в посадочный режим, вертикальная посадка. Работа выполнена успешно и в полном объёме согласно календарному плану: все изготовленные согласно разработанной конструкции детали прототипа успешно прошли испытания на прочность, разработаны математическая модель динамики полёта и программный модуль, реализующий управление прототипом во всех режимах полета. Моделирование полёта прототипа показало достижение прототипом дистанции 50 км при взлётной массе, не превышающей 12 кг. Ограничения, установленные техническим заданием, соблюдены. Выполненные на 1 этапе работы позволяют приступить ко 2 этапу проекта.
ГРНТИ
73.37.63 Применение авиации и авиационной техники в различных отраслях
Ключевые слова
битандем
аэродинамическая схема
автоматическая доставка грузов
вертикальный взлёт и посадка
грузовой беспилотный летательный аппарат
Детали

НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ХАЙС"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 1 500 000 ₽
Похожие документы
Разработка, изготовление и испытания прототипа универсальной воздушной транспортной платформы и элементов системы управления. Разработка и изготовление оснастки для изготовления прототипа транспортной платформы. Исследование аэродинамического взаимовлияния элементов конструкции транспортной платформы.
0.934
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка, изготовление и испытания опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта на отказобезопасной авиационной силовой установке" (договор №4241ГС1/70577 от 27.10.2021) Этап №1"Разработка опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта. Изготовление деталей опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта. Сборка и отладка опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта. Лабораторные испытания опытного образца беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта." (промежуточный)
0.930
ИКРБС
Разработка опытного образца малоразмерного многофункционального беспилотного летательного аппарата (БПЛА) самолётного типа вертикального взлета и посадки
0.926
ИКРБС
Этап №1 «Разработка 3D-модели прототипа грузового БПЛА. Анализ 3D-модели прототипа грузового БПЛА. Доработка 3D-модели прототипа грузового БПЛА. Разработка эскизной конструкторской документации на прототип грузового БПЛА. Изготовление редуктора наклона и удержания винтов, рам винтомоторных групп, крепежа из металла для узлов поворота элевонов, руля направления, крепежа консолей к фюзеляжу, соединения элементов конструктивно-силовой схемы фюзеляжа прототипа грузового БПЛА. Изготовление матриц консолей крыльев, киля, фюзеляжа, лопастей прототипа грузового БПЛА. Изготовление нервюр и стенок лонжеронов крыльев, киля, лопастей, балки изменения наклона винтов, шпангоутов и стрингеров фюзеляжа прототипа грузового БПЛА. Изготовление обшивок консолей крыльев, фюзеляжа, киля, балки поворотного механизма из композитных материалов. Сборка редуктора наклона и удержания винтов, винтомоторных групп.» (промежуточный)
0.926
ИКРБС
Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка беспилотного летающего аппарата с воздушно-реактивным двигателем»
0.924
ИКРБС
Разработка беспилотного воздушного судна на базе технологии VTOL для систем пассажирских и грузовых перевозок
0.924
ИКРБС
Разработка и производство беспилотного воздушного судна вертикального взлета высокой продолжительности полета с гибридной силовой установкой
0.922
ИКРБС
Разработка беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на основе автожира с полезной грузоподъемностью 400 кг
0.919
ИКРБС
Разработка и испытания прототипа автоматического грузового беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта и посадки
0.919
НИОКТР
Разработка концепт проекта БАС на основе модульной платформы для выполнения многофункциональных задач
0.918
ИКРБС