Этап №1 «Разработка 3D-модели прототипа грузового БПЛА. Анализ 3D-модели прототипа грузового БПЛА. Доработка 3D-модели прототипа грузового БПЛА. Разработка эскизной конструкторской документации на прототип грузового БПЛА. Изготовление редуктора наклона и удержания винтов, рам винтомоторных групп, крепежа из металла для узлов поворота элевонов, руля направления, крепежа консолей к фюзеляжу, соединения элементов конструктивно-силовой схемы фюзеляжа прототипа грузового БПЛА. Изготовление матриц консолей крыльев, киля, фюзеляжа, лопастей прототипа грузового БПЛА. Изготовление нервюр и стенок лонжеронов крыльев, киля, лопастей, балки изменения наклона винтов, шпангоутов и стрингеров фюзеляжа прототипа грузового БПЛА. Изготовление обшивок консолей крыльев, фюзеляжа, киля, балки поворотного механизма из композитных материалов. Сборка редуктора наклона и удержания винтов, винтомоторных групп.» (промежуточный)

Целью первого этапа исследований является проектирование и изготовление планера конвертоплана с двумя несущими поперечными винтами и тандемным расположением крыльев предназначен для беспилотной доставки грузов. Конвертоплан должен быть готов к испытаниям после проработки систем электроники, управления и автоматической стабилизации, которые будут выполняться на втором этапе. В начале был выполнен предварительный энергетический расчет полета для определения целевых показателей по расходу энергии в режиме вертикального взлета/посадки. Было рассчитано необходимое аэродинамическое качество для полета на крейсерском режиме. Далее был выполнен аэродинамический расчет планера и винтомоторных групп, в результате которого была проработана компоновка конвертоплана, определились размеры и конфигурация крыльев, лопастей. Для проверки расчетов был изготовлен и успешно испытан прототип с максимальной взлетной массой 15 кг, который подтвердил выполнение целевых показателей по энергопотреблению и аэродинамическому качеству в самолетном режиме. Затем прорабатывались конструктивно-силовые схемы, схемы стыковки и технологии изготовления компонентов. Проводилось непосредственное изготовление фюзеляжа, крыльев, киля, винтомоторных групп, лопастей. В результате получен летательный аппарат, готовый к испытаниям после проработки систем электроники и алгоритмов управления и автоматической стабилизации. В ходе научных исследований на первом этапе получены следующие результаты: 1. Спроектирован и изготовлен БПЛА типа конвертоплан с двумя поперечными винтами и тандемным расположением крыльев, готовый к испытаниям после проработки систем электроники, алгоритмов управления и автоматической стабилизации; 2. Проведен аэродинамический расчет планера БПЛА с тандемным расположением крыльев. В результате удалось спроектировать планер с хорошим аэродинамическим качеством, за счет чего будет минимизироваться энергопотребление в крейсерском полете; 3. Разработана компоновка летательного аппарата с тандемным расположением грузовых отсеков, что позволило существенно уменьшить мидель и снизить сопротивление фюзеляжа; 4. Проработаны конструктивно-силовые схемы и технологии изготовления крыльев, фюзеляжа, лопастей, винтомоторных групп. Выработана методика проектирования конвертопланов по предложенной схеме Далее необходима проработка систем электроники, алгоритмов управления и стабилизации, чтобы можно было перейти к летным испытаниям для определения фактических характеристик по максимальной скорости, энергопотреблению и дальности полета.