ИКРБС
№ 225062717050-1"Разработка, изготовление, испытание и доработка опытного образца программно-аппаратного комплекса для картирования твердых полезных ископаемых морского дна с использованием искусственного интеллекта" (заключительный)
24.06.2025
Цель работы: Разработать и протестировать программно-аппаратный комплекс для картирования твердых полезных ископаемых морского дна с использованием искусственного интеллекта
Были успешно решены все задачи НИОКР:
Заключение договора с сопровождающей организацией на оказание методической, научно-технической и (или) инфраструктурной поддержки.
Разработка принципиальной схемы опытного образца программно-аппаратного комплекса
моделирование рабочей среды.
Формирование набора классов геологических объектов с их описанием для распознавания видеопотока в ходе придонного фототелевизионного профилирования при проведении геологоразведочных работ.
Разработка визуального интерфейса программной части опытного образца программно-аппаратного комплекса.
Разработка рабочей конструкторской документации на опытный образец программно-аппаратного комплекса.
Изготовление опытного образца программно-аппаратного комплекса.
Выполнение разметки растровых изображений морского дна с определением границ классов геологических объектов с использованием программного инструмента разметки для обучения нейронной сети.
Обучение нейронной сети, позволяющее достичь точности классификации целевых объектов не менее 95%.
Разработка инструментов автоматизированного формирования базы данных и отчетных материалов, получаемых в результате работы прототипа программно-аппаратного комплекса.
Создание инструкции для пользователя по работе с опытным образцом программно-аппаратного комплекса (включая работу c программной и с аппаратной частями).
Разработка программы испытаний опытного образца программно-аппаратного комплекса.
Проведение стендовых испытаний опытного образца программно- аппаратного комплекса.
Испытания опытного образца программно-аппаратного комплекса для картирования твердых полезных ископаемых морского дна с использованием искусственного интеллекта OpenSeaGeo.
Настройка и отладка программного обеспечения опытного образца программно-аппаратного комплекса по результатам проведения испытаний.
Доработка программной части опытного образца программно-аппаратного комплекса по результатам испытаний.
ГРНТИ
38.49.31 Ресурсы рудного сырья
Ключевые слова
подводная видеосъемка
искусственный интеллект
твердые полезные ископаемые
видеокамера
нейронные сети
железомарганцевые конкреции
полиметаллические сульфиды
мировой океан
сегментация.
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "БИОГЕОХАБ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 8 750 000 ₽
Похожие документы
Этап №1 «Заключение договора с сопровождающей организацией на оказание
методической, научно-технической и (или) инфраструктурной поддержки.
Разработка принципиальной схемы опытного образца программно-аппаратного комплекса и моделирование рабочей среды.
Формирование набора классов геологических объектов с их описанием для распознавания видеопотока в ходе придонного фототелевизионного профилирования при проведении геологоразведочных работ.
Разработка визуального интерфейса программной части опытного образца программно-аппаратного комплекса.»
(промежуточный)
0.949
ИКРБС
Этап №2 «Разработка рабочей конструкторской документации на опытный образец программно-аппаратного комплекса.
Изготовление опытного образца программно-аппаратного комплекса. Выполнение разметки растровых изображений морского дна с определением границ
классов геологических объектов с использованием программного инструмента разметки для обучения нейронной сети.
Обучение нейронной сети, позволяющее достичь точности классификации целевых объектов не менее 95%.
Разработка инструментов автоматизированного формирования базы данных и отчетных материалов, получаемых в результате работы прототипа программно-аппаратного
комплекса.
Создание инструкции для пользователя по работе с опытным образцом программно- аппаратного комплекса (включая работу программной и с аппаратной частями).»
0.945
ИКРБС
"Разработка программно-аппаратного комплекса для картографирования объектов морского дна и их визуальной заверки" (заключительный)
0.933
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и тестирование прототипа программного комплекса для картирования био и гео-ландшафта морского дна" (договор №70ГС1ИИС12-D7/72195 от 24.12.2021). Этап №1. "Подготовка ядра и API прототипа программного комплекса. Подготовка визуального интерфейса прототипа программного комплекса. Интеграция инструментов разметки данных для задач сегментации и выделения объектов. Интеграция инструментов для трехмерной реконструкции объектов." (промежуточный).
0.926
ИКРБС
Научно-методическое сопровождение разработки методики картирования и количественной оценки геологических объектов рудных полей ТПИ морского дна
0.925
НИОКТР
Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и тестирование прототипа программного комплекса для картирования био и гео-ландшафта морского дна" (договор №70ГС1ИИС12-D7/72195 от
24.12.2021). Этап №2. "Подготовка и интеграция инструментов наполнения данных. Разработка API для публичной загрузки данных. Разработка инструментов автоматизированного формирования базы
данных. Настройка системы координат. Настройка интеллектуального закрашивания объектов, мешающих реконструкции. Разработка инструментов для экспорта данных. Тестирование прототипа программного комплекса." (заключительный).
0.923
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме "Разработка прототипа аппаратно-программного комплекса для определения положения (точек сброса, фактического положения, углов наклона и ориентации на дне) элементов донных регистрирующих систем при проведении сейсморазведочных работ на шельфе" (договор №39ГС1НТИС5/43224 от 27.09.2018 (заключительный)
0.918
ИКРБС
Разработка, изготовление, испытание и доработка опытного образца программно-аппаратного комплекса для картирования твердых
полезных ископаемых морского дна с использованием искусственного интеллекта
0.917
НИОКТР
"Разработка, тестирование и доработка опытного образца программного обеспечения для моделирования и оптимизации проведения морских сейсморазведочных работ"
(договор №4221ГС1/70490 от 25.10.2021)
(заключительный)
0.912
ИКРБС
Разработка программно-аппаратного комплекса (ПАК) нейросети с системой машинного зрения для детектирования судов, нефтяных пятен (и других классов объектов), для автоматизированного принятия решений при автоматическом облете БПЛА прибрежных и морских территорий, для задач экологии и промышленной безопасности (ESG). ( заключительный)
0.912
ИКРБС