Разработка алгоритмов идентификации систем и синтеза регуляторов для систем автоматического управления техническими объектами

Проект предназначен для построения адаптивных систем автоматического управления в тяжелой и легкой промышленности. В основе структуры адаптивных систем управления лежит использование информации об объекте управления, а точнее о его математической модели. Используя эту информацию, система управления перенастраивает регуляторы на оптимальную работу. Проект направлен на разработку и дальнейшую апробацию алгоритмов идентификации систем и синтеза регуляторов для систем автоматического управления техническими объектами. Одной из основных целей проекта является всестороннее изучение существующих алгоритмов идентификации и синтеза регуляторов, анализ их основных свойств и поиск возможности дальнейшей модификации алгоритмов. Разработанные в течение работы над проектом, алгоритмы должны пройти апробацию на реальных производственных объектах. В связи с тем, что разрабатываемые алгоритмы направлены на применение в реальных производственных ситуациях, необходимо учесть возможность реализации данных алгоритмов на существующих системах цифрового управления. Результатом проекта должны являться алгоритмы идентификации, позволяющие получить адекватные математические модели объектов и в то же время обеспечивающие небольшие вычислительные затраты, что связано с их реализацией в виде комплекса программ. Также в результате работы должны быть разработаны алгоритмы синтеза регуляторов систем автоматического управления, которые обеспечат оптимальную работу объекта в смысле некоторого критерия.