НИОКТР
№ АААА-А16-116012850117-5Разработка методов автоматической 3D реконструкции сцены, наблюдаемой группой беспилотных летательных аппаратов для задач навигации и управления
21.01.2016
Возрастающие технические возможности оптических датчиков открывают новые возможности для создания систем технического зрения, решающих всё более сложные интеллектуальные задачи. Важным качеством интеллектуальной системы технического зрения является её способность автономно и с высокой точностью оценивать трехмерные координаты объектов наблюдаемой сцены и и строить её трёхмерную модель для решения последующих задач, таких как навигация, детектирование и распознавание объектов сцены. Проект направлен на решение задач автоматической обработки изображений для извлечения трехмерной информации о наблюдаемой сцене.
ГРНТИ
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
Ключевые слова
ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ
ОБНАРУЖЕНИЕ
РАСПОЗНАВАНИЕ
3D ИЗМЕРЕНИЯ
БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
Детали
Начало
11.01.2016
Окончание
25.12.2018
№ контракта
16-08-01260 А
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
Исполнитель
Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 600 000 ₽
Похожие документы
Разработка адаптивных методов трехмерной реконструкции окружающего пространства по динамическим мультисенсорным данным
0.911
НИОКТР
Разработка точных методов и алгоритмов для решения задачи построения моделей поверхностей в трехмерном пространстве
0.910
НИОКТР
Методы и алгоритмы автоматической реконструкции трехмерных моделей городских сцен на основе спутниковых изображений
0.908
НИОКТР
Методы и алгоритмы совместной обработки данных камеры и сенсоров мобильных устройств для реконструкции трехмерных моделей окружающей обстановки
0.906
НИОКТР
Технологии машинного обучения для обработки 3D данных в приложениях компьютерного зрения и дистанционного зондирования
0.905
НИОКТР
Разработка новых алгоритмов построения динамической, трехмерной карты для функционирования мобильных роботов в неизвестной окружающей среде
0.903
НИОКТР
Разработка системы одновременной навигации и составления карты в неизвестном пространстве на основе динамического сопоставления изображений и регистрации облаков точек
0.900
НИОКТР
Определение методов и способов картирования окружающей среды для навигации и предотвращения столкновений с препятствиями в реальном времени. Разработка метода получения 3D модели окружающей среды в высоком разрешении.
0.897
ИКРБС
Система автоматического построения трехмерных моделей в реальном времени по набору видеопотоков
0.897
РИД
Разработка новых алгоритмов построения динамической, трехмерной карты для функционирования мобильных роботов в неизвестной окружающей среде
0.897
ИКРБС