Определение методов и способов картирования окружающей среды для навигации и предотвращения столкновений с препятствиями в реальном времени. Разработка метода получения 3D модели окружающей среды в высоком разрешении.

Цель: получение действующего прототипа программно-аппаратного комплекса автопилота БПЛА с навигацией по машинному зрению. Добавлен функционал построения 3D-модели (карты) окружающего пространства в реальном времени для планирования безопасного маршрута в процессе полета. Проведены летные испытания с построением карты в реальном масштабе времени в процессе полета средствами бортового вычислителя. Исследована возможность построения трехмерной модели в высоком разрешении с текстурами с использованием программного обеспечения Agisoft Photoscan. Создана бортовая система сбора первичных данных (фотографий) для построения таких 3D-моделей. Налажен процесс постобработки данных с помощью ПО Agisoft Photoscan.