НИОКТР
№ АААА-А17-117102470024-1Разработка и создание робототехнического комплекса с интеллектуальной системой управления для работы в горячих камерах на предприятиях атомной отрасли
05.10.2017
В ходе проекта будет создан и испытан экспериментальный образец манипуляторного робототехнического комплекса для работы в защитных «горячих» камерах, обслуживаниявспомогательного оборудования камер и каньонов радиохимических производств. Робототехнический комплекс будет оснащен созданной в рамках проекта интеллектуальнойсистемой управления для управления им и решения нештатных ситуаций с неопределенными исходными данными комплексом самостоятельно.Будет разработана необходимая рабочая документация: – для прохождения сертификации манипуляторного робототехнического комплекса дляиспользования в атомной отрасли; – для монтажа манипуляторного робототехнического комплекса в «горячие» камеры некоторых типоразмеров.
ГРНТИ
55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
Ключевые слова
АТОМНАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ
РАДИАЦИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
ОТКАЗОУСТОЙЧИВОСТЬ
МАНИПУЛЯТОР
РОБОТ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Детали
Начало
26.09.2017
Окончание
29.12.2019
№ контракта
14.574.21.0173
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный университет"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 60 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и создание робототехнического комплекса с интеллектуальной системой управления для работы в горячих камерах на предприятиях атомной отрасли
0.937
ИКРБС
Разработка и создание основных узлов средств робототехнического обеспечения при обслуживании пирохимического оборудования с использованием инертной камеры
0.906
НИОКТР
Разработка и создание основных узлов средств робототехнического обеспечения при обслуживании пирохимического оборудования с использованием инертной камеры
0.902
НИОКТР
Разработка роботизированной гусеничной платформы контроля радиационной обстановки
0.888
НИОКТР
Опытно-демонстрационный роботизированный комплекс обследования внутренних частей трубопроводов объектов атомной энергии при подготовке к выводу из эксплуатации
0.885
НИОКТР
Разработка и испытание опытного образца робототехнического инспекционного устройства для обследования металлоконструкций (заключительный)
0.884
ИКРБС
Разработка многофункционального манипулятора для применения в условиях с повышенным радиационным фоном. Этап 2021 г.
0.884
НИОКТР
Изготовление и испытания прототипа промышленного автономного робототехнического комплекса для диагностики трубопроводных систем
0.882
НИОКТР
Формирование требований к средствам роботизации, участвующих в основном технологическом процессе и обеспечивающих обслуживание и ремонт этого оборудования и обеспечивающих систем в безлюдном, автоматическом режиме в процессе эксплуатации (заключительный)
0.880
ИКРБС
Разработка технических решений по роботизации высокотемпературных операций технологических участков модуля переработки промышленного энергокомплекса
0.880
НИОКТР