Опытно-демонстрационный роботизированный комплекс обследования внутренних частей трубопроводов объектов атомной энергии при подготовке к выводу из эксплуатации

Проект направлен на разработку и создание роботизированного комплекса обследования внутренних частей трубопроводов объектов атомной энергии, которой проводит диагностику текущего инженерного и радиационного состояния трубопроводов и прочих сложнодоступных коммуникаций объектов использования атомной энергии.Особенностью трубопроводов атомных электростанций и других объектов атомной промышленности является то, что значительная их часть длительное время контактирует (взаимодействует) с частицами радиоактивных материалов, которые содержатся в технологических смесях или теплоносителях. В результате подобного взаимодействия радиоактивные микрочастицы закрепляются на неровностях и в трещинах внутренней поверхности трубопроводов. Исходные данные, получение входе диагностики, значительно помогут в разработке и реализации проекта по выводу из эксплуатации ядерно и радиационно опасных объектов, а также моделирования рисков при принятии управленческих решений, оценки стоимости производства работ и т.д. Актуальность разработки роботизированного комплекса обусловлена тем, что до 2050 года в мире вывод из эксплуатации будет осуществляться на более чем 400 ядерно и радиационно опасных объектов, включающих в себя все типы объектов – объекты ядерного топливного цикла, атомные электростанции, промышленные реакторы, инфраструктура по обращению с отработавшим ядерным топливом и радиоактивными отходами и т.д. Вместе с этим в мире существует ряд нерешенных проблем, наличие которых не позволяет эффективно осуществлять подготовку к выводу и вывод из эксплуатации ядерно- и радиационноопасных объектов.