Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов

Роботизированный катамаран позволяет, производить комплексное автоматизированное оперативное измерение основных показателей качества водной среды и атмосферы: состав, свойства воды и атмосферы, биоресурсов океана. Катамаран следует по заданному маршруту в режиме дистанционного зондирования гидробионтов и параметров поверхностного слоя воды, а в реперных точках производит измерения параметров водной толщи и атмосферы . Благодаря системе электронный якорь привязка реперных точек осуществляется с точностью не хуже 2 м по отношению к географическим координатам. Метка времени для каждой точки ставится с точностью 1 сек. благодаря спутниковой синхронизации. Основное преимущество роботизированного аппарата площадное измерение в режиме 24/7. Современные сетевые технологии позволяют осуществить синхронизацию и управление системами в дистанционном режиме из любой точки земного шара.