НИОКТР
№ 122072800035-0Разработка прототипа программно-аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов
28.07.2022
Применение морского робота охватывает значительно большую площадь исследований, что удешевляет конечный результат; по мере выполнения миссии, возможна автоматическая или управляемая диспетчером адаптация режима измерений в зависимости от результатов.
ГРНТИ
28.19.23 Адаптивные и обучающие системы
Ключевые слова
обработка больших массивов данных
распределенные системы морского транспорта без экипажа
зеленые технологии
Детали
Начало
01.01.2021
Окончание
31.12.2021
№ контракта
01-ФПК-19
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Бюджет
Собственные средства организаций: 2 500 000 ₽
Похожие документы
Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов
0.950
НИОКТР
Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов
0.950
НИОКТР
Разработка опытного образца автономного программно-аппаратного комплекса для оценки пространственного распределения биомассы рыб
0.913
НИОКТР
Разработка беспилотного авиационно-морского полуавтономного робота и методологии формирования областей ситуационной осведомленности
0.906
НИОКТР
Создание морского беспилотного роботизированного устройства для сбора данных о состоянии морской среды и геолого-геофизической разведки на морском дне.
0.901
НИОКТР
"Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов" (договор №12ГС1С7-I5/48707 от 27.08.2019) Этап №3 заключительный "Разработка эффективных алгоритмов, методов для автоматического управления прототипа ПАК. Разработка системы навигации и управления прототипа ПАК. Изготовление прототипа ПАК.Разработка интерфейса управления и визуализации данных. Разработка корпуса прототипа ПАК автономного катамарана. Разработка программ и методик испытаний прототипа ПАК. Лабораторные испытания прототипа ПАК. Полевые испытания прототипа ПАК."
0.899
ИКРБС
Разработка робототехнического комплекса и методов его использования для исследования глубоководных экосистем
0.898
НИОКТР
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени
0.897
НИОКТР
-Разработка концепт-модели и макета беспилотного плавающего комплекса
0.895
НИОКТР
-Программно-аппаратная платформа интеллектуальной системы автоматического управления телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом
0.893
НИОКТР