Разработка и исследование реконфигурируемых быстродействующих алгоритмов распознавания изображений для оценки дорожной ситуации на базе специализированных мобильных устройств с параллельно-конвейерной архитектурой

Проект направлен на разработку информационно-коммуникационных технологий для реализации методов оптимального управления движением автономного беспилотного транспортного средства (БТС). Управлением движением автономного БТС в городской среде невозможно без наличия специализированной системы технического зрения (СТЗ). Обилие технологий технического зрения в различных спектральных диапазонах, а также соответствующего программного обеспечения позволяет достаточно качественно и точно оценивать дорожную сцену. Однако существует ряд ограничений по используемым на борту СТЗ, связанных с массогабаритными характеристиками, потребляемой мощностью вычислителя, а также экономической составляющей системы. Для удовлетворения требованиям низкой стоимости СТЗ, а также потребляемой мощности вычислителя необходимо прорабатывать новые подходы в реализации алгоритмов распознавания, способных работать на малогабаритных вычислительных платформах с параллельно-конвейерной архитектурой, что и предполагается в исследовании. Для достижения цели и решения поставленных задач предлагается разработка и исследование специализированного программно-алгоритмического обеспечения для распознавания изображений аппаратно реализуемого на высокопроизводительных вычислительных системах с параллельно-конвейерной архитектурой, построенных на основе модели коллектива вычислителей, предложенной ответственными учеными Э.В. Евреиновым и В.Г. Хорошевским.Новизной проекта является использование в качестве вычислителя перестраиваемой вычислительной среды-дискретной математической модели высокопроизводительной вычислительной системы, состоящей из одинаковых и одинаково-соединенных друг с другом простейших универсальных элементов (элементарных вычислителей), программно настраиваемых на выполнение любой функции из полного набора логических функций, памяти и любого соединения со своими соседями.