Система технического зрения автономных подвижных роботизированных объектов

Проект направлен на разработку и создание быстродействующего алгоритма распознавания образов, который будет аппаратно выполняться на высокопроизводительных вычислительных системах. Визуальные датчики потенциально являются самым мощным источником информации среди всех датчиков, используемых на роботах на сегодняшний день. Задачи распознавания целевых объектов и определения расстояний с применением систем технического зрения (СТЗ) возникают при необходимости осуществлять слежение за целями, построении альтернативных источников навигации, идентификации динамических объектов в охранных системах и решении других важнейших вопросов. Предлагается исследовать новые подходы в реализации алгоритмов распознавания, которые используют преимущества параллельно-конвейерной архитектуры вычислительных систем, позволяющие уменьшить потребляемую мощность малогабаритного вычислителя и стоимость СТЗ.Для увеличения надёжности и скорости обработки изображений высокого разрешения в реальном масштабе времени в качестве вычислителя планируется использование перестраиваемой вычислительной среды (ПВС). ПВС состоит из одинаковых и одинаково соединенных друг с другом элементарных вычислителей, программно настраиваемых на необходимый алгоритм работы в зависимости от решаемой в текущий момент времени задачи.