Разработка принципов управления робототехническими комплексами

В рамках выполнения данного проекта на основании анализа конструкций робототехнических комплексов будет построена типовая структура робототехнических систем и сформулированы требования к их системам цифрового управления тактического и функционально-логического уровней; будет проведен анализ элементной базы для практической реализации цифровых систем управления роботами; разработаны методы синтеза систем управления, обеспечивающие заданные требования к показателям качества. Будут разработаны требования к системам управления и исследованы параметры динамики управляемых робототехнических комплексов и надежность работы системы в целом.