НИОКТР
№ 122012400148-7Разработка, испытания и доработка прототипа бортовой системы предупреждения столкновений маломерных судов с малоразмерными объектами.
19.01.2022
В результате проведения НИОКР будет разработан, испытан и доработан прототип бортовой системы предупреждения столкновений маломерных судов с малоразмерными объектами.
Суть нашего проекта в целом, состоит в создании серии продуктов Horizon BoatVision- Basic, Light, Pro, Ultra, разрабатываемых на основе самообучающихся систем технического зрения с функцией распознавания объектов и различающихся между собой техническими характеристиками и ценой, ориентированных на различные группы потенциальных потребителей, но выполняющих единую функцию предупреждения столкновения маломерных судов с малоразмерными объектами в первую очередь людьми, находящимися в воде, плавающими на поверхности воды бревнами и т.д.
Основная задача – сделать навигационный инструмент доступный по цене разным категориям судоводителей. В варианте Pro при установке на суда, оснащённые автопилотом, возможно подключение функции автоматического увода судна от препятствия с возвращением на прежний курс.
Применение в продуктах широкоугольных камер позволит осуществлять мониторинг акватории по ходу движения судна с целью роботизированного выявления людей, терпящих бедствие и наведения на них судна с целью оказания помощи или передачи данных на службы спасения в случае невозможности оказания помощи самостоятельно – например в отдельных случаях, в шторм судоводитель имеет право не оказывать помощь терпящему бедствие ввиду явной угрозы для своего судна, экипажа и пассажиров.
Судоводитель обычно находится по центру лодки или на корме при отсутствии дистанционного управления, при этом курсовая видимость зачастую ограничена по вертикали. В условиях движения по рекам и водохранилищам на высоких скоростях люди объективно чувствуют себя намного более свободно чем на автомобиле при движении по оживлённой трассе. Помимо этого, при движении против солнца, особенно когда оно садится, в дождь, туман, существенно снижается возможность различить на воде малоразмерный объект. И как следствие ежегодно происходят наезды катеров на купающихся пусть подчас и в неположенном месте людей. В подавляющем числе случаев это приводит к летальному исходу или нанесению тяжёлых увечий, в первую очередь из-за попадания под винт. Последствия для судоводителя в таком случае часто самые негативные, не говоря уже про пострадавших.
Помимо этой явной и очевидной угрозы, существует вторая угроза для судоводителя при наезде на брёвна, топляк, плавающие обломки –риск повреждения корпуса судна, винтов, редуктора, вывода из строя мотора. В результате судно может остаться без хода, а в шторм это чревато серьёзными последствиями вплоть до гибели судна, так как если судно встает боком к волне оно может перевернуться.
Область применения-маломерные суда всех типов со скоростью движения порядка 30-100 км/ч, всех ценовых категорий с установленной мощностью ПЛМ или порядка 9-400л.с. длиной корпуса 3-17 метров, включая надувные не попадающие под действие ГИМС.
Потенциальные потребители: рынок B2C-продукты предназначены для комплектации моторных маломерных судов РФ и далее по всему миру; рынок B2B-продукты предназначены для внедрения среди владельцев экскурсионных судов и прокатчиков катеров, лодок и гидроциклов;
рынок B2G -заказчиками наших продуктов могут стать практически все ведомства, использующие в своей деятельности маломерные суда – МЧС, Федеральное агентство по рыболовству, МО и т.д.
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
50.41.29 Программное обеспечение пользовательского интерфейса
50.41.17 Системное программное обеспечение
50.09.39 Исполнительные устройства
Ключевые слова
Искусственный интеллект
Поддержка принятия решений
Компьютерное зрение
Траекторное управление
Распознавание изображений
Детали
Начало
20.12.2021
Окончание
19.12.2022
№ контракта
51ГС1ИИС12-D7/72203
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "РОББОТКРАФТ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 4 000 000 ₽
Похожие документы
Проведение виртуальных испытаний с использованием цифрового двойника прототипа бортовой системы предупреждения столкновений маломерных судов с маломерными объектами Horizon - BoatVision и анализ результатов, проведение и анализ полевых испытаний прототипа бортовой системы предупреждения столкновений маломерных судов с маломерными объектами Horizon - BoatVision
0.912
НИОКТР
Разработка и испытания предсерийного образца бортовой интеллектуальной системы предупреждения столкновений маломерных судов с малоразмерными объектами на основе стереоскопического компьютерного зрения с возможностью работы в сумерках и ночное время.
0.885
НИОКТР
Разработка и испытания предсерийного образца бортовой интеллектуальной системы предупреждения столкновений маломерных судов с малоразмерными объектами на основе стереоскопического компьютерного зрения с возможностью работы в сумерках и ночное время.
0.885
НИОКТР
Детектирование малоразмерных потенциально опасных объектов по курсу судна с использованием компьютерного зрения - BOATVISION
0.877
РИД
Разработка бортовой системы предупреждения столкновений маломерных судов с малоразмерными объектами
0.866
НИОКТР
Проведение и анализ полевых испытаний прототипа бортовой системы
0.865
ИКРБС
Разработка автоматического распознавания навигационных опасностей оптическими системами, в т.ч. на дальних дистанциях
0.864
НИОКТР
Разработка автоматического распознавания навигационных опасностей оптическими системами, в т.ч. на дальних дистанциях
0.864
НИОКТР
Разработка прототипа аппаратно-программного комплекса для мониторинга потенциальных угроз жизни и здоровью людей, находящихся на территории водоема с использованием технологии компьютерного зрения
0.855
ИКРБС
Разработка, сборка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса распознавания бортовых номеров маломерных судов
0.852
НИОКТР