Разработка технологий эффективной отработки трудноизвлекаемых запасов пластовых угольных месторождений подземным способом и скоростной проходки горных выработок роботизированными модулями.

Объектом исследования являются технологические схемы скоростной проходки подземных подготовительных выработок и камерно-столбовой системы разработки трудноизвлекаемых запасов угля пластов средней мощности роботизированным комплексом на основе гидрофицированной шагающей крепи. Цель работы – разработка вариантов технологии скоростной проходки подземных подготовительных выработок и отработки трудноизвлекаемых запасов угля в пластах с применением роботизированных модулей в составе проходческих комплексов для повышения безопасности работ и сокращения времени подготовки и отработки трудноизвлекаемых промышленных запасов полезного ископаемого за счёт: использования уникальной конструкции крепи поддерживающе-оградительного типа для предотвращения внезапного обрушения пород кровли и газодинамических явлений; удалённого дистанционного управления роботизированными модулями оператором из безопасной зоны; исключения из технологического цикла операций по установке временной крепи. Методы исследований: анализ объекта исследования и обоснование вариантов технологических схем скоростной проходки подземных подготовительных выработок и безопасной камерно-столбовой системы разработки угольных пластов роботизированными модулями на основе гидрофицированной крепи шагающего типа, обоснование эскизных технологических, пространственно-временных решений и конструктивных элементов роботизированного модуля для отработки трудноизвлекаемых запасов угольных пластов.