НИОКТР
№ 123110700062-5Разработка универсальной системы управления роботом с грузозахватным механизмом
03.11.2023
Цель работы - разработка универсальной системы управления роботом с грузозахватным механизмом на основе системы компьютерного зрения. Достижение экономического эффекта за счет создания новой системы управления робота в сравнении с существующими альтернативными разработками.
ГРНТИ
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
28.23.25 Модели и системы обучения
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
28.23.29 Программная реализация интеллектуальных систем
Ключевые слова
грузозахватное устройство
робототехническая система
Детали
Начало
01.08.2023
Окончание
30.06.2024
№ контракта
111НВ/Дог-1000-23-00008996
Заказчик
ПУБЛИЧНОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "СЕВЕРСТАЛЬ"
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЧЕРЕПОВЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Бюджет
Средства хозяйствующих субъектов: 850 000 ₽
Похожие документы
Создание интеллектуальных робототехнических механизмов для современных производственных технологий
0.915
ИКРБС
Разработка универсального роботизированного оператора станков с числовым программным управлением для снижения трудоемкости и повышения производительности труда на производственных предприятиях
0.913
ИКРБС
Разработка универсального роботизированного оператора станков с числовым программным управлением для снижения трудоемкости и повышения производительности труда на производственных предприятиях
0.913
ИКРБС
Интеллектуальные робототехнические механизмы для современных производственных технологий
0.905
ИКРБС
Разработка масштабируемой платформы для создания универсальных промышленных роботов c системой программного управления на базе модульной цифровой системы МЦС
0.905
НИОКТР
Разработка системы управления автономного параллельного робота-манипулятора на основе методов искусственного интеллекта для решения производственных задач в складской логистике
0.905
НИОКТР
ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ
0.897
ИКРБС
Разработка программного обеспечения для управления робототехническим устройством
0.896
ИКРБС
Разработка и испытания опытного образца модульного робота манипулятора для образовательных и производственных целей
0.896
НИОКТР
Разработка методов интеллектуального управления робототехнической системой в условиях меняющейся внешней среды для автоматической сборки
0.895
НИОКТР