Разработка беспилотных биоморфных летательных аппаратов с интеллектуальной нейроморфной системой управления

21.11.2024

Исследование направлено на разработку фундаментальных основ инжиниринга биоморфных робототехнических систем, реализующих биомеханику, моторику и навигацию их естественных прототипов; киберфизических (интегрированных с сенсорами) нейроморфных систем управления , построенных на основе спайковых нейронных сетей; решений по техническому зрению; навигации и автономной коммуникации.

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

29.35.03 Нелинейные колебания и волны

27.35.43 Математические модели биологии

28.23.37 Нейронные сети

Ключевые слова

Моторный контроль

Робототехника

Беспилотный летательный аппарат

Центральный генератор ритма

Техническое зрение

Групповое управление

Обучение

Спайковая нейронная сеть

Нейроморфный ИИ

Нейроуправление

Детали

Начало

24.09.2024

Окончание

31.12.2026

№ контракта

075-03-2024-117

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 65 602 277 ₽

ИКРБС

№ 225012702661-2

РИД

№ 625121700202-4, № 625121700201-7, № 625013007147-6, № 625121700203-1

Похожие документы

Разработка беспилотных биоморфных летательных аппаратов с интеллектуальной нейроморфной системой управления

0.940

ИКРБС

Разработка биоморфной системы нейроуправления роботом c машущим крылом

0.930