Разработка беспилотных биоморфных летательных аппаратов с интеллектуальной нейроморфной системой управления

Объектами исследований и разработок данной НИР являются биоморфные БПЛА, управляемые спайковыми нейронными сетями, и правила обучения; решения по техническому зрению; нейроморфные сетевые генераторы ритма в составе систем моторного контроля. Цель работы – разработка инженерных решений в области беспилотных летательных аппаратов биоморфного типа, киберфизических (интегрированных с сенсорами) нейроморфных систем управления, построенных на основе спайковых нейронных сетей, решений по техническому зрению, элементов навигации и автономной коммуникации. Применялись методы теоретического моделирования сетевых архитектур мозга, импульсных нейронных сетей, теории восприятия и обработки сигналов в мозге, инженерные подходы в области биоморфной робототехники для реализации биомеханики, моторики и навигации естественных прототипов. В ходе выполнения НИР были исследованы эффекты сетевой активности моделей спайковых нейронов; разработаны правила адаптивного обучения; разработаны основы системы обработки динамических паттернов на базе принципов работы событийных камер; разработана концепция центральных генераторов ритма (ЦГР) и моторного контроля для управления устройством; произведено макетирование биоморфного БПЛА. Эффективность и значимость решений определяется перспективностью создания нейробиоморфных систем, обладающих структурными свойствами и имитирующих заданные информационные и моторные функции. По результатам работ создано изобретение "Устройство для измерения аэродинамических параметров летательного аппарата с машущими крыльями", подана заявка на регистрацию патента №2024137839 от 16.12.2024 г.