Разработка универсальной сверхкомпактной и энергоэффективной платформы машинного зрения БПЛА с бортовой реализацией сверточных нейросетевых моделей

Планируется разработать универсальную сверхкомпактную и энергоэффективную платформу машинного зрения для БПЛА с бортовой реализацией сверточных нейросетевых моделей. Решение предназначено для выполнения задач распознавания на борту без обращения к внешним вычислительным ресурсам, снижая задержки и зависимость от связи. Будет создан опытный образец аппаратной платформы (печатная плата с камерой, процессором, памятью и беспроводной связью) и базовое ПО, обеспечивающее запуск CNN/TinyML и работу с видеопотоком, совместимость с TensorFlow Lite и инструментами оптимизации. Планируется достижение задержки в контуре управления менее 300 мс, распознавание видеопотока 320×320 и распознавание не менее 20 классов объектов. По итогам — комплект конструкторской документации, материалы испытаний и заявка на регистрацию РИД.