Программное обеспечение определения координат и угла поворота робототехнических объектов в пространстве с использованием обзорной видеокамеры

28.01.2016

Данное программное обеспечение предназначено для определения координат и углов поворота робототехнических объектов в пространстве с использованием обзорной видеокамеры. Программа определяет относительные координаты робототехнических объектов, угол их поворота относительно оси ординат, и расшифровывает информацию, закодированную в маркерах, соответствующих каждому роботу. Программа формирует массив распознанных кодов маркеров, координаты и угол их поворота. Программа реализована на языке Java и библиотеки OpenCV.

ГРНТИ

28.19.27 Самоорганизующиеся системы

50.41.25 Прикладное программное обеспечение

Ключевые слова

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ

ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ

ОБЗОРНАЯ ВИДЕОКАМЕРА

Детали

НИОКТР

№ 115022610018

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программа для поиска и определения координат объекта манипулирования робототехнической системы

0.925

РИД

Программа определения относительного положения мобильных роботов по их конструктивным особенностям

0.912

РИД

Программа определения положения мобильных роботов и записи показаний их датчиков

0.910

РИД