РИД
№ 625082100124-9Программное обеспечение для системы навигации мобильной платформы на гусеничном движителе по данным с 2D лазерного дальномера
21.08.2025
Программа предназначена для управления роботом с использованием ROS (Robot Operating System), осуществляющего навигацию в пространстве по заданным координатам. Может применяться в системах робототехники для автономного перемещения роботов в различных средах. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: обработка данных с 2D лазерного дальномера, навигация мобильной платформы, решение задачи SLAM, управление приводами мобильной платформы на гусеничном движителе
ГРНТИ
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
50.43.17 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для дискретных процессов
50.01.85 Автоматизация и автоматизированные системы на предприятиях отрасли
Ключевые слова
Мобильная платформа
гусеничный движитель
система навигации
2D лазерный дальномер
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Моделирование системы управления мобильной платформы, способ управления приводами, решение задачи SLAM (Обработка данных с 2D лазерного дальномера, навигация мобильной платформы, решение задачи SLAM, управление приводами мобильной платформы на гусеничном движителе)
Ожидается
Заказчик и Исполнитель совместно
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "СТАНКИН"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "СТАНКИН"
Похожие документы
Система управления мобильной робототехнической платформой с дифференциальным приводом
0.917
РИД
Программный комплекс для решения задач навигации БЛА и мобильных роботов
0.916
РИД
Программа управления функционирования (работы) системы технического зрения для мобильного наземного робототехнического комплекса
0.911
РИД
Программа сбора и обработки данных с модуля локального картографирования и навигации для автономного наземного транспорта
0.909
РИД
Программа для управления движением мобильного робота
0.909
РИД
Программа для построения и анализа цифровой модели местности на основе данных воздушного лазерного сканирования
0.904
РИД
Программа для управления мобильным робототехническим комплексом в автономном режиме
0.904
РИД
Программа для навигации робототехнической платформы с применением сканирующего лидара
0.904
РИД
Программа для управления движением малогабаритного мобильного робототехнического комплекса гусеничного типа по лазерно-лучевому каналу связи
0.903
РИД
Программный модуль навигации робототехнической платформы на основе адаптивного алгоритма распознавания ориентиров с помощью компьютерного зрения
0.903
РИД