Адаптивное управление шаговым двигателем

Программа решает задачу адаптивного управления шаговым двигателем гибридного типа (ДШИ-200-1) в зависимости от скорости изменения амплитуды сигнала на входе аналого-цифрового преобразователя (АЦП). Программный код позволяет реализовать на мониторе автоматизированное рабочее место оператора измерения амплитудно-фазового распределения электрического поля СВЧ диапазона во внутренней области проводящих объектов, например, полусферического или кругового цилиндрического зеркала. Для этого реализованы опции: калибровки перемещения каретки с измерительным зондом на направляющей платформе с помощью шагового двигателя; установки числа и начальной скорости пробега каретки; считывания данных с 10-разрядного АЦП микроконтроллера PIC18F4550 с заданной частотой дискретизации не более 400 Гц; адаптивного регулирования скорости перемещения каретки и периода считывания измерительных данных в зависимости от скорости изменения амплитуды сигнала; сглаживания и усреднения измерительных данных.