Программа тестирования работы шаговых двигателей с помощью джойстика в программной среде разработки Quartus Prime 18.

Программно-аппаратный комплекс тестирования работы шаговых двигателей с помощью джойстика в среде разработки Quartus Prime 18 позволяет, используя плату ALTERA A-C4E6 с чипом CYCLONE IV E тестировать 3 шаговых двигателя с 4 фазными обмотками типа M42SP-5P,ДШИ-200 и аналогичными. Логика работы протокола тестирования реализована на языке программирования VHDL, в среде разработки Quartus Prime 18. Позволяет с помощью джойстика, програмой ,используя плату ALTERA A-C4E6 ,подавать сигналы на вход фазных обмоток двигателей через соответстующие их усилители и управлять ими в реверсном режиме. Количество рабочих импульсов на шаговых двигателях по всем 3 координатам отображается на мониторе VGA в виде 3 строк ,по 5 десятичных разрядов в каждой строке монитора .