Программа управления модуля линейных перемещений на основе шагового двигателя с датчиком обратной связью

Программа предназначена для высокоточного управления линейными серво-шаговыми приводами на высоких скоростях с возможностью вывода телеметрии и командного управления. Программа может использоваться в инженерных приложениях. Тип ЭВМ: ARMv6, ARMv8. Без операционной системы. Функциональные возможности программы: при работе в штатном режиме происходит циклический опрос данных от пользователя (команды управления), при этом обеспечивается диагностический вывод информации по последовательному интерфейсу. Программа поддерживает команды для конфигурации драйвера управления (количество импульсов на оборот), циклограммы движения, для установки каретки привода в заданную нулевую точку посредством времяпролетного датчика, для перезапуска и старта рабочего цикла. При исполнении последней команды обеспечивается вывод телеметрии (заданное и измеренное положение) по последовательному интерфейсу.