РИД
№ АААА-Г17-617101770020-8Система управления функциональными блоками гироплана и контроля траектории полета
17.10.2017
НАЗНАЧЕНИЕ: Автоматизация процесса дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) на стороне БПЛА.ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ: Для целей управления БПЛА.ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ: Получение данных с датчиков и входящих управляющих сигналов с АРМ оператора; обработка полученных данных (проверка корректности, фильтрация, сглаживание); формирование состояния БПЛА и принятие решений (изменение выходных параметров); вывод данных на исполнительные устройства и систему регистрации (черный ящик) БПЛА, отправки данных на АРМ оператора.ТИП РЕАЛИЗУЮЩЕЙ ЭВМ: ARM, AVR.ТИП И ВЕРСИЯ ОПЕРАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ: Linux.ЯЗЫК ПРОГРАММИРОВАНИЯ: Python, C/C++.ОБЪЁМ ПРОГРАММЫ: 5 Мб.
ГРНТИ
73.37.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
68.33.15 Агрохимическая служба
Ключевые слова
БПЛА
ГИРОПЛАН
АВТОЖИР
ЖИВУЧЕСТЬ
БЕСПИЛОТНИК
БЕСПИЛОТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ВОЗДУШНОЕ СУДНО
ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Общество с ограниченной ответственностью «Космик»
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Система беспилотного управления гиропланом с пульта оператора БПЛА по радиоканалу
0.972
РИД
Программное обеспечение прототипа программно-аппаратного комплекса конструктора мини-БПЛА мультироторного типа
0.904
РИД
Программное обеспечение наземной станции управления беспилотного воздушного судна вертикального взлета
0.900
РИД
Программное обеспечение системы захвата, удержания и позиционирования малого беспилотного летательного аппарата при базировании на универсальной роботизированной платформе
0.899
РИД
Автоматизированный комплекс управления малым роем БПЛА класса «Автожир» (АРМ оператора)
0.897
РИД
Модуль контроля, мониторинга состояния и настройки БПЛА с возможностью тестирования его отказоустойчивости
0.897
РИД
Программное обеспечение для формирования управляющих команд автопилота системы автоматической посадки и стыковки беспилотного летательного аппарата мультироторного типа
0.896
РИД
Программа для управления беспилотниками с возможностью изменения алгоритмов и режимов управления в реальном времени
0.895
РИД
Автопилот для мотодельтаплана
0.894
РИД
Программное обеспечение беспилотного воздушного судна miniSIGMA
0.892
РИД