РИД
№ 625060500046-8Автопилот для мотодельтаплана
05.06.2025
Программный модуль (далее ПМ) предназначен для управления положением крыла и уровнем тяги беспилотного мотодельтаплана в составе ПО Ardupilot под управлением ОСРВ ChibiOS. ПМ выполняет функцию системы управления. Входные данные: вектор скорости, положение в пространстве, положение крыла, воздушная скорость. Выходные данные: угол крена и тангажа крыла беспилотного мотодельтаплана, а также уровень тяги. Тип ЭВМ: полетный контроллер с микроконтроллером не хуже Cortex-M4 с 1 Мбайт ПЗУ и частотой 168 МГц.
Функциональные возможности:
1) Стабилизация положения беспилотного мотодельтаплана в полете.
2) Определение оптимального уровня тяги.
ГРНТИ
68.85.17 Применение авиации в сельском хозяйстве
Ключевые слова
автопилот
мотодельтаплан
дельталет
Беспилотный летательный аппарат
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Автопилот сельскохозяйственных БПЛА
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Общество с ограниченной ответственностью "ЧИСТОЕ НЕБО"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программное обеспечение планера с автоматической стабилизацией в пространстве
0.907
РИД
Программа управления винтами изменяемого шага мультироторного беспилотного воздушного судна с адаптивными алгоритмами стабилизации полета
0.901
РИД
Полетный контроллер для управления квадрокоптером на базе программного пакета mavros
0.899
РИД
Система управления функциональными блоками гироплана и контроля траектории полета
0.894
РИД
Система беспилотного управления гиропланом с пульта оператора БПЛА по радиоканалу
0.888
РИД
Программное обеспечение прототипа программно-аппаратного комплекса конструктора мини-БПЛА мультироторного типа
0.887
РИД
Контроллер для беспилотного летательного аппарата
0.887
РИД
Автоматизированный комплекс управления малым роем БПЛА класса «Автожир» (модуль беспилотного управления)
0.884
РИД
Программное обеспечение для формирования управляющих команд автопилота системы автоматической посадки и стыковки беспилотного летательного аппарата мультироторного типа
0.883
РИД
Программный модуль для посадки квадрокоптера в автономном режиме с помощью метода backstepping
0.882
РИД