Модель навигационного обеспечения автономного подводного аппарата при решении задачи приведения к одному опорному маяку

Программа для ЭВМ представляет собой реализацию модели ячейки гидроакустической навигационной системы с длинной базой (ГАНС-ДБ) из трех и более маяков, используемой для определения позиции автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Модель предназначена для исследования алгоритмов определения позиции АНПА и используется для анализа их погрешности. В программе реализовано три алгоритма определения позиции АНПА: триангуляционный метод; коррекция триангуляционного метода на основании анализа данных о расстоянии до ближайшего опорного маяка; коррекция триангуляционного метода на основании анализа данных о расстоянии до всех опорных маяков. Программа производит вычисление ошибки трех алгоритмов для заданной области в пределах навигационной ячейки, и позволяет строить графики распределения ошибки и производить их статистический анализ.