Разработка методов и алгоритмов, проведение исследований

Цель: разработка методов высокоточной навигации автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) и организации связи между АНПА и наземным постом управления. Для организации навигационной поддержки работы АНПА предложена гидроакустическая навигационная система с длинной базой, которая использует один мобильный гидроакустический маяк, расположенный на автономном необитаемом водном аппарате (АНВА). Местоположение АНВА определяется с высокой точностью при помощи установленного на него приемника системы спутниковой навигации. Разработаны новые методы комплексной обработки данных от информационно-измерительных систем АНПА и АНВА, повышения точности навигации путем формирования траектории движения мобильного гидроакустического маяка. Приведены некоторые результаты морских экспериментов разработанной системы одномаяковой навигации. Реализованы средства и методы построения адаптируемых систем высокопризводительного компьютерного моделирования распространения звука в стохастических подводных волноводах. Технология позволяет проводить анализ распределения характеристик гидроакустического поля с помощью параллельно распределенных систем компьютерного моделирования.