РИД
№ АААА-Г19-619040890025-6Программа для отработки алгоритмов проекции результатов гидрологического обследования на карту акватории
08.04.2019
Программа предназначена для отработки алгоритмов и разрабатываемого программного обеспечения проекции результатов гидрологического обследования на карту акватории. Программа позволяет открывать файлы в специальном текстовом формате, содержащем данные от гидролокатора бокового обзора, осуществлять их геопривязку, преобразование наклонной дальности в горизонтальную дальность и формировать гидролокационное изображение дна с учетом траектории движения носителя гидролокатора. Программа обеспечивает работу в ручном и полуавтоматическом режиме. Программа также позволяет в ручном режиме задавать фактическое отстояние гидролокатора от дна
ГРНТИ
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
Ключевые слова
ГИДРОЛОГИЧЕСКОЕ ОБСЛЕДОВАНИЕ
КАРТА АКВАТОРИИ
ГИДРОЛОКАТОР
ГЕОПРИВЯЗКА
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Планируется к использованию для отображения данных гидрологического обследования в рамках НИР Исследование путей создания многофункционального модульного реконфигурируемого гиперизбыточного необитаемого подводного аппарата для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Программа для нанесения на географическую карту гидролокационного изображения морского дна
0.930
РИД
Программа для преобразования и предобработки результатов гидрологического обследования
0.923
РИД
Программный модуль отображения гидрографической информации
0.921
РИД
Программа для обработки данных гидролокатора бокового обзора с целью формирования изображений дна и передачи их по протоколу HTTP
0.918
РИД
ПРОГРАММА ПРОСМОТРА И ПОСТОБРАБОТКИ РЕЗУЛЬТАТОВ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ СЪЁМКИ ДНА
0.907
РИД
Программа картографического проецирования результатов сканирования гидролокатора бокового обзора при движении по траектории
0.904
РИД
Программа для построения интерполяционной карты глубины по разрозненным данным глобальной системы навигации и глубины с комплекса эхолокации, расположенного на борту малого безэкипажного катера катамаранного типа
0.904
РИД
Программа для построения яркостного изображения профиля и стратификации слоев осадков морского дна
0.902
РИД
Программа для управления и просмотра данных с гидролокатора бокового обзора с графическим интерфейсом
0.902
РИД
Программа для отработки алгоритмов компенсации помех в сигналах пассивных магнитометрических датчиков
0.900
РИД