Программный комплекс для создания трехмерной модели поверхности по изображениям, полученным призменно-линзовой стереоскопической системой

Программный комплекс предназначен для получения текстурированных трехмерных моделей поверхности объектов по изображениям, зарегистрированным с двух разных ракурсов. Поддерживает проективную (в том числе с учетом дисторсии) и трассировочную (для одной призмы перед объективом) модели камеры, описанные в библиотеке CameraMath. Содержит классы и функции для ректификации и коррекции геометрических искажений на изображениях, поиска соответствующих точек на двух изображениях и вычисления карты диспаратностей по двум изображениям различными методами, триангуляции и построения трехмерной модели. Позволяет читать и записывать в файлы трехмерную модель (.ply) и параметры всех перечисленных выше алгоритмов (.xml). Также содержит классы и функции для определения координат маркеров (круги или шахматные клетки) на изображениях и калибровки пары камер, чтения и записи координат найденных точек и параметров калибровки в файл (.xml).