РИД
№ АААА-Г19-619060490024-1Программа определения координат и углов ориентации объекта по технологиям PPP и RTK
04.06.2019
Программа предназначена для выработки в реальном времени с высокой точностью координат и углов пространственной ориентации объекта по сигналам ГНСС. Высокая точность определения координат достигается за счет использования поправок к эфемеридно-временной информации ГНСС, получаемых из сети Internet, а также специализированной обработки спутниковых сигналов по коду и фазе несущей в режиме РРР (Precise Point Positioning). Углы пространственной ориентации определяются путем обработки информации от трех антенн ГНСС. Относительное взаимное положение антенн определяется с точностью порядка первых единиц сантиметров с использованием режима RTK (одна из антенн играет роль базовой станции), что позволяет получить углы пространственной объекта с высокой точностью. Программа предназначена для использования в системе управления движением автоматизированных транспортных средств и их элементов.
ГРНТИ
73.31.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
Ключевые слова
ВЫСОКОТОЧНАЯ НАВИГАЦИЯ
ГЛОНАСС
ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ОРИЕНТАЦИЯ
КОРРЕКТИРУЮЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ ГНСС
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Высокоточная навигация и ориентация подвижных объектов, системы автоматического управления объектами, наземный, воздушный и водный транспорт
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ФАРВАТЕР"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программа повышения точности позиционирования подвижных объектов с помощью сигналов глобальных навигационных спутниковых систем
0.908
РИД
Программа вычисления параметров ориентации беспилотного летательного аппарата по неоднозначным измерениям фазы несущей спутниковых навигационных систем и угловой скорости
0.901
РИД
Программа обработки навигационных данных для высокоточного относительного определения координат
0.898
РИД
Программа методики определения углового положения плоскости по координатам трех точек
0.898
РИД
Программа для ЭВМ «Приемоиндикатор систем радионавигации»
0.898
РИД
Программа для улучшения позиционирования при работе с глобальными навигационными сигналами в среде RTKlib
0.898
РИД
Программа определения зон приёма и навигационных характеристик спутников.
0.897
РИД
Программа моделирования алгоритмов коррекции скоростей и оценки значений географических координат центра блока инерциально-измерительного модуля бесплатформенной системы навигации по данным спутниковой информации
0.894
РИД
Программа определения координат подвижного объекта при помощи одной антенны и трёх радиомаяков
0.890
РИД
Программный комплекс базовой технологии групповой высокоточной навигации робототехнических комплексов в реальном масштабе времени
0.889
РИД