РИД
№ АААА-Г20-620011490004-1Программа для формирования полигональных объектов с использованием лазерных профильных сканерпов
14.01.2020
Программа для ЭВМ "Программа для формирования полигональных объектов с использованием лазерных профильных сканеров" предназначена для формирования полигональных моделей объектов из облаков точек, полученных в процессе сканирования окружающей обстановки с помощью лазерных профильных сканеров. Программа повышает скорость формирования полигональных моделей объектов из облаков точек за счет разработанного и реализованного алгоритма триангуляции, учитывающего особенность последовательного поступления сканированных профилей, представляющих собой трехмерные облака точек. Учет этой особенности позволяет значительно уменьшить сложность алгоритма и тем самым повысить скорость выполнения всей программы.
ГРНТИ
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
50.03.03 Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
Ключевые слова
ПОЛИГОНАЛЬНЫЕ ОБЪЕКТЫ; СКАНИРОВАНИЕ; ЛАЗЕРНЫЕ ПРОФИЛЬНЫЕ СКАНЕРЫ; СКАНИРОВАННЫЕ ПРОФИЛИ; АЛГОРИТМ ТРИАНГУЛЯЦИИ .
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Область применения - промышленная робототехника
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет"
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Похожие документы
Программа для гибридной обработки облака точек
0.907
РИД
«Программа для реализации алгоритма построения сечений трехмерной полигональной сетки эквидистантных секущих плоскостей»
0.904
РИД
Программа для формирования пространственного контура объекта по данным его трехмерного сканирования
0.897
РИД
Программа для точной реконструкции трехмерной модели движущегося объекта
0.897
РИД
Программное обеспечение для трехмерного измерения геометрических параметров твердых объектов
0.896
РИД
Программа для формирования файлов описания 3d-моделей элементов поликубической мягкой полимерной конструкции
0.895
РИД
Программа для трехмерного сканирования объектов сложной формы
0.893
РИД
Программа для построения оптимизированной TIN поверхности рельефа заданной точности. Заявка № 2024660568
0.892
РИД
Программа для оперативного выделения краевых точек в потоке данных с триангуляционного лазерного сканера
0.890
РИД
Программа для анализа работы алгоритма трехмерного сканирования объектов сложной формы
0.889
РИД