Разработка новых методов построения интеллектуальных информационно-управляющих систем промышленных роботов, функционирующих в условиях неопределенности и переменности рабочей среды

Главным результатом проекта является создание и практическое использование единого комплексного подхода к построению адаптивных и интеллектуальных информационно-управляющих систем промышленных роботов (ПР) и новых высокоэффективных технологий для автоматической высокоточной и высокопроизводительной обработки различных деталей на основе информации, получаемой от систем технического зрения (СТЗ), без их точного и длительного закрепления в оснастке. Указанные системы позволят автоматически формировать программы действий ПР с учетом знаний о цели выполнения заданий в априорно неизвестной и непрерывно меняющейся производственной обстановке, приспосабливаясь к изменениям состояний внешней среды и самой робототехнической системы, обеспечивая автоматическое выполнение широкой номенклатуры сложных технологических операций даже на протяженных объектах при использовании избыточных степеней подвижности ПР.