Программа для обнаружения протяженных объектов в подводной среде средствами глубоких нейронных сетей

20.05.2020

Данная программа предназначена для обнаружения подводных объектов. Также внутри программы есть методы, предназначенные для обучения нейронных сетей Unet и light-Unet. В ней, помимо самих архитектур и их выбора, а также выбора их параметров, также добавлены скрипты для удобного деления изображений и масок на тренировочную, валидационную и тестовую выборки. Также реализован расчет метрик качества сегментации для разных пороговых значений.

ГРНТИ

28.23.24 Модели восприятия информации в интеллектуальных системах

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

28.23.29 Программная реализация интеллектуальных систем

Ключевые слова

НЕЙРОННЫЕ СЕТИ

ГЛУБОКОЕ ОБУЧЕНИЕ

ОБНАРУЖЕНИЕ

ПОДВОДНАЯ РОБОТОТЕХНИКА

Детали

НИОКТР

№ АААА-А19-119032690037-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Обнаружение объектов в составе систем технического зрения подводных роботов.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа для классификации изображений морского дна средствами глубоких нейронных сетей

0.907

РИД

Обнаружение объектов на изображение с применением нейросетевых алгоритмов детекции и сегментации

0.879

РИД

Программа инициализации и оптимизации параметров сверточной нейронной сети для обработки потоковой информации.

0.873

РИД