РИД
№ 622101100123-3Программный модуль обнаружения подводных объектов с заданными характеристиками при помощи подводной системы технического стереозрения
11.10.2022
Программа предназначена для обнаружения подводных объектов с заданными характеристиками (цвет, размер, геометрическая форма) по поступающим в реальном времени стереоснимкам от подводной системы технического стереозрения. Также программа определят и уточняет недостающие параметры реального объекта, его координаты и дальность до него в системе отсчёта системы технического стереозрения СТС.
ГРНТИ
50.45.35 Системы и аппаратура для телеуправления
Ключевые слова
обработка изображений
подводный объект интереса
стереозрение
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Проектирование подводных аппаратов, их системы управления, робототехника
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Программа модуля подводного технического зрения для оценки пространственных геометрических характеристик объектов
0.917
РИД
Программа визуального распознавания и локализации малых подводных аппаратов
0.898
РИД
Программное измерение угла отклонения подводных объектов от вертикали
0.891
РИД
Программный модуль для формирования трехмерной модели сканируемой подводной поверхности, выполняющий обработку данных от видеокамеры с автоматическим обнаружением проецируемой лазерной линии
0.889
РИД
Программа получения и обработки информации о 3D координатах точек объектов интереса в рабочей зоне подводного робототехнического комплекса по последовательности стереоизображений
0.889
РИД
Программа для обнаружения судов в акватории по шумоизлучению с использованием искусственной нейронной сети
0.884
РИД
Программа для обнаружения металлосодержащих объектов на основе сигналов от магнитометрических датчиков
0.883
РИД
Программное измерение угла отклонения подводных объектов от вертикали
0.881
РИД
Программа системы технического зрения беспилотного объекта морского базирования
0.880
РИД
Программа для нахождения и фиксации положения препятствий вокруг надводного судна в глобальной системе координат
0.879
РИД