Программный модуль визуализации 3D модели манипулятора 6-осевого промышленного робота

Программа осуществляет отрисовку на экране ПК трёхмерной модели манипулятора 6-осевого промышленного робота. Отрисовка осуществляется с помощью функций opengl. Изображения звеньев манипулятора загружаются при старте программы из двоичных файлов, содержащих описания каждого звена в виде массивов вершин треугольников, описывающих звенья в форме 3-мерных оболочек. Перемещение манипулятора на экране осуществляется автоматически при изменении координат его осей.