Программа интеллектуального управления последовательной робототехнической системой с вакуумным захватом с применением нейросетевой модели

В программе реализовано решение задачи управления робототехнической системой с последовательной структурой, оснащенной вакуумным захватом, с использованием искусственной нейронной сети прямого распространения. Робототехнические системы подобного типа нашли широкое применение в логистических и складских системах, а также зонах производственных инфраструктур, в которых для реализации технологического процесса не требуется достижения высокой точности позиционировании рабочего органа устройства, но при этом особое внимание уделяется скорости управления. Такие производственные зоны представляют собой важную составляющую сложной киберфизической системы. Нейросетевой подход при решении задачи управления позволяет значительно увеличить быстродействие робототехнической системы, что в условиях увеличения темпов роста объема производства, а также общей скорости реализации производственного процесса, обеспечивает бесперебойную работу всей киберфизической системы.