РИД
№ 624020200189-0Программа для навигации робототехнического устройства по напольной разметке
02.02.2024
Назначение: Навигация робототехнического устройства по напольной разметке.
Функциональные возможности:
ориентация в пространстве складского помещения по напольной разметке без помощи оператора;
идентификация объектов для перемещения,
управление при перемещении грузов в рамках складского помещения
ГРНТИ
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
Ключевые слова
напольная разметка
робот погрузчик
навигация
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
робототехнические устройства для перемещения грузов
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Система навигации мобильных роботов для автоматизированного поиска пути в ограниченном пространстве на основе распознавания ArUco-маркеров
0.915
РИД
Программа управления роботом с инфракрасными датчиками
0.914
РИД
Программа для автоматического управления движением робототехнической платформы с применением технического зрения
0.914
РИД
Программа для навигации робототехнической платформы с применением сканирующего лидара
0.913
РИД
Программа управления высокоманевренным мобильным роботом в составе роботизированного склада
0.911
РИД
Программа управления роботом-транспортировщиком для навигации в помещениях
0.909
РИД
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМОЙ
0.908
РИД
Навигационное программное обеспечение для программно-аппаратного комплекса управления автоматическим погрузчиком
0.905
РИД
Программа следования мобильного робота вдоль цепочки визуальных ориентиров
0.898
РИД
Программный модуль навигации робототехнической платформы на основе адаптивного алгоритма распознавания ориентиров с помощью компьютерного зрения
0.896
РИД